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[实用新型]一种设有电子助力转向结构的童车-CN201520348807.4有效
发明人：李保林 -专利权人：东莞市智乐堡儿童玩具有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有电子助力转向结构的童车；包括有车身、车轮以及设有车身底的电子助力转向结构；所述电子助力转向结构包括有设有车身底端的主架以及设有主架上的助力转向电机装置，所述助力转向电机装置包括有助力电机及设有助力电机底端的转向盘，所述助力电机驱动转向盘转动；所述助力转向电机装置还包括有一设有转向盘边缘的导柱，所述转向盘转动驱动导柱做弧线移动；通过设置的车轮、设有车轮上的L形杆以及设有车身底的电子助力转向结构；其车轮能实现转动助力效果
一种设有电子助力转向结构童车

[发明专利]用于自主转向系统的分布式系统架构-CN202011046918.1有效
发明人：杨昆;皮儿·龙格;樊坚强 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于控制电子助力转向系统的方法，可包括：在电子助力转向控制器处接收来自至少一个传感器的至少一个信号；通过电子助力转向控制器使用至少一个信号生成第一自主转向命令。该方法还可包括：在电子助力转向控制器处从域控制器接收第二自主转向命令，并且通过电子助力转向控制器比较第一自主转向命令和第二自主转向命令。该方法还可包括：通过电子助力转向控制器基于第一自主转向命令和第二自主转向命令的比较，使用第一自主转向命令和第二自主转向命令中的一个选择性地控制电子助力转向系统。
用于自主转向系统分布式架构

[实用新型]一种应用于电子助力转向控制器的密封结构-CN201820597902.1有效
发明人：吴修荣 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于电子助力转向控制器的密封结构，包括密封圈，用于所述电子助力转向控制器的盖板，及设置于所述电子助力转向控制器的散热板上的凹槽。本实用新型利用特殊结构设计的密封圈，可灵活适用于各种电子助力转向控制器中，减少了对电子助力转向控制器其他结构尺寸配合精度的要求。大大减少了电子助力转向控制器的制造成本。
电子助力转向控制器密封圈本实用新型密封结构尺寸配合制造成本盖板散热板应用灵活

[发明专利]转向助力等级控制系统与方法-CN201610877236.2有效
发明人：虞志坚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向助力等级控制系统与方法，其中的系统可包括依次信号连接的输入模块、仪表显示系统与电子助力转向系统，仪表显示系统包括人机界面，电子助力转向系统包括助力电机，助力电机的输出轴齿比可调；输入模块根据操作信息生成助力等级设置信号并发送给仪表显示系统，仪表显示系统根据助力等级设置信号在人机界面显示助力等级设置变化，并将对应的助力等级信号发送给电子助力转向系统，电子助力转向系统根据助力等级信号控制助力电机将输出轴齿比切换到对应的匹配状态并返回执行完成信号本发明在仪表显示系统与电子助力转向系统之间形成助力等级闭环控制回路，可实现助力等级的可靠调节，提高驾驶的安全性。
转向助力等级控制系统方法

[实用新型]一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构-CN201920690992.3有效
发明人：杨庆;罗洋坤;陈标 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；转向执行装置包括转向轴、双联式万向节一、电子助力转向器、双联式万向节二；双联式万向节一与电子助力转向器的输入端通过传动轴一连接，电子助力转向器的输出端与双联式万向节二通过传动轴二连接；电子助力转向器由相互平行，分置于电子助力转向器两侧的转向执行电机一和转向执行电机二同步驱动；转向执行电机一的输出端螺杆一和转向执行电机二的输出端螺杆二分别与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合通过双电机同步带动电子助力转向器，可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。
电子助力转向双联式万向节电机输出端转向执行装置同步驱动传动轴双电机螺杆无人驾驶汽车啮合本实用新型转向轮装置单个电机使用寿命同步带动依次连接输入端转向轴方向盘涡轮平行驱动

[发明专利]一种电子液压助力转向系统-CN201811264723.7在审
发明人：滕伟 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压助力转向系统，方向盘与转向管柱总成相连，转向管柱总成与上中间轴总成相连，上中间轴总成与下中间轴总成相连；下中间轴总成与动力转向器总成相连，转向高压油管和转向低压油管的一端均连接在动力转向器总成上，转向高压油管的另一端与电子液压助力转向泵相连，电子液压助力转向泵通过油壶出油管与转向油壶相连；转向低压油管与转向冷却管相连，转向冷却管通过油壶进油管与转向油壶相连。电子液压助力转向泵可根据方向盘的转速及车速提供不同的转向助力，在车速较低或方向盘转速较大时，提供较大助力；在车速较高或方向盘转速较小时，提供较小助力，根据使用工况需求，同时兼顾转向的轻便性及稳重型。
电子液压中间轴总成助力转向泵车速动力转向器总成助力转向系统转向管柱总成方向盘转速低压油管高压油管转向油壶冷却管方向盘油壶转向助力出油管进油管轻便性

[实用新型]无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构-CN201920690965.6有效
发明人：杨庆;罗洋坤;刘助春 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；电子助力转向器由转向助力电机驱动；转向助力电机的输出端螺杆与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合；转向轮装置包括齿轮齿条转向器、转向拉杆和转向轮，转向轮装置由两个转向执行电机驱动，转向执行电机分布于转向拉杆上，转向执行电机的输出端齿轮与齿轮齿条式转向器的齿条啮合。本转向系统通过三个电机配合，在无人驾驶模式下，既有转向助力电机驱动电子助力转向器提供转向助力，又有转向执行电机驱动齿轮齿条转向器工作，提供转向力矩；可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命
电子助力转向转向助力电机转向轮装置电机转向拉杆驱动齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器啮合电机驱动齿轮无人驾驶模式无人驾驶汽车线控转向系统转向执行装置本实用新型齿条转向器三电机驱动输出端齿轮齿条啮合单个电机电机驱动使用寿命依次连接转向力矩转向系统转向助力输出端转向轮涡轮方向盘螺杆配合

[实用新型]农场车带电动助力转向器的转向机构-CN201420525533.7有效
发明人：汤旭波 -专利权人：浙江艾普斯顿车业有限公司
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农场车带电动助力转向器的转向机构，包括方向盘总成、方向柱管总成及方向机，方向柱管总成和方向机都安装于农场车车架上，方向柱管总成的上部安装方向盘总成，转向机构还包括助力器上万向连杆、电子转向助力器总成、助力器下万向连杆、助力器控制器及电源，电子转向助力器总成包括电机、转矩感应器、两端的输出轴；所述方向柱管总成的下端连接助力器上万向连杆的上端，助力器万向连杆的下端连接电子转向助力器总成上端的输出轴，电子转向助力器总成下端的输出轴连接助力器下万向连杆的上端，助力器下万向连杆的下端连接方向机；助力器控制器电联接电源、电子助力器总成的转矩感应器、电机。
农场车带电动助力转向器转向机构

[实用新型]一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车-CN201822258725.7有效
发明人：谢琨;刘俊荣;杜建威;牛营凯;唐为钻;徐东升;尹华清 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车，所述电子助力转向装置设置在转向管柱远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置，所述转向助力控制器与所述转向执行装置电连接；所述转向助力执行装置包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接具有能适用于多种不同的驾驶情况，助力精确，节省能源改善汽车燃油经济性，更好适应智能驾驶车辆需求等优点。
转向助力控制器转向助力助力转向装置传感器装置控制装置轻型卡车新型电子执行装置电连接电子助力转向装置转向执行装置转向助力电机本实用新型车辆需求机电连接汽车燃油智能驾驶转向管柱方向盘驾驶能源

[发明专利]一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法-CN201110164355.0无效
发明人：郝晓宏;江明;金先扬;余卫 -专利权人：上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法。本发明的可调助力的液压助力转向系统包括与发动机相连的动力转向泵、与动力转向泵的出油口相连的动力转向器、采集系统油压的压力传感器、车速传感器以及ECU，所述动力转向泵压力油口还连接有与动力转向器并联并调节动力转向器液压助力的辅助电子助力缸，所述辅助电子助力缸包括助力油缸、以及与所述ECU控制相连用于驱动助力油缸的直流电动机。本发明能从根本上解决传统的液压助力转向系统在低速时转向系统轻便性不好、在高速时转向系统操纵性不好等问题。
一种可调助力液压转向系统及其控制方法

[实用新型]助力电机、电动助力转向系统及汽车-CN202221393138.9有效
发明人：李百青 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种助力电机、电动助力转向系统及汽车，助力电机包括电机本体和连接器，连接器包括连接器外壳、保护层和电子电器部件，连接器外壳和电子电器部件之间具有保护层，保护层用于包裹所述电子电器部件电动助力转向系统包括助力电机、扭矩传感器和转向器；汽车包括具有助力电机的电动助力转向系统。应用本实用新型的技术方案，能够防止助力电机中的电子电器部件进水，避免助力电机在外力冲击下受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。
助力电机电动转向系统汽车

[发明专利]汽车电动助力转向系统及助力转向控制方法-CN201910386806.1在审
发明人：杜维康 -专利权人：斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器、电动机、手动调整装置、提示单元，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感器与电子控制单元的车速信号输入端口连接，电动机与电子控制单元连接，所述手动调整装置和所述提示单元均与所述电子控制单元电性连接。本发明的汽车电动助力转向系统生产方便、不会渗油，且可以智能调节助力大小，本发明的助力转向控制方法，由驾驶人员自行控制助力，防止自动变化助力导致驾驶员错误判断造成的危险。
电子控制单元汽车电动助力转向系统转向轴手动调整装置输入端口连接助力转向控制车速传感器扭矩传感器提示单元电动机转向盘车速信号错误判断电性连接智能调节转矩信号自动变化自行控制渗油驾驶生产

[实用新型]汽车电动助力转向系统-CN201920662675.0有效
发明人：杜维康 -专利权人：斯沃博达汽车电子(昆山)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器、电动机、手动调整装置、提示单元，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感器与电子控制单元的车速信号输入端口连接，电动机与电子控制单元连接，所述手动调整装置和所述提示单元均与所述电子控制单元电性连接。本实用新型的汽车电动助力转向系统生产方便、不会渗油，且可以智能调节助力大小，本实用新型的助力转向控制方法，由驾驶人员自行控制助力，防止自动变化助力导致驾驶员错误判断造成的危险。
电子控制单元本实用新型转向轴汽车电动助力转向系统手动调整装置输入端口连接车速传感器扭矩传感器提示单元电动机转向盘助力转向控制车速信号错误判断电性连接智能调节转矩信号自动变化自行控制渗油驾驶生产

[实用新型]车辆冗余电子转向系统-CN201820257260.0有效
发明人：王建强;丁可;孔周维;周增碧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了车辆冗余电子转向系统，包括第一电源、第二电源和两个电子助力转向单元；其中一个电子助力转向单元与第一电源连接，另一个电子助力转向单元与第二电源连接；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机
电子助力转向电子转向系统本实用新型电源连接冗余电源转角转矩传感器处理器连接安全要求自动驾驶处理器电机

[发明专利]电子液压助力转向系统、车辆及控制方法-CN202211084150.6在审
发明人：李英锋;翟东;白志刚;温圣灼 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。电子液压助力转向系统包括转向装置、电液助力转向器组件、转向油泵组件、供能组件及冗余组件。转向装置与车轮驱动连接。电液助力转向器组件包括分别与转向装置连接的第一电液助力转向器及第二电液助力转向器。转向油泵组件包括向第一电液助力转向器供油的第一转向油泵及向第二电液助力转向器供油第二转向油泵。供能组件包括多个供能件，冗余组件包括与多个供能件一一对应的多个冗余供能件，每一冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的供能件出现故障时，接管对应的供能件的工作，从而使得电子液压助力转向系统的转向能力不会受到影响
电子液压助力转向系统车辆控制方法

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